堆垛機(jī)作為日常自動(dòng)化立體庫(kù)內(nèi)重要的物流設(shè)備之一，在自動(dòng)化立體庫(kù)的運(yùn)行過(guò)程中它的狀態(tài)直接決定著自動(dòng)化立體庫(kù)是否能夠正常出入庫(kù)作業(yè)。堆垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，堆垛機(jī)維修就尤為重要否則影響倉(cāng)儲(chǔ)工作效率，不少堆垛機(jī)操作員抱怨立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)故障率高。如何解決呢？
貨物外型不規(guī)則導(dǎo)致的堆垛機(jī)故障報(bào)警對(duì)策:
一般情況下堆垛機(jī)外型報(bào)警是由于產(chǎn)品破損引起的，所以在產(chǎn)品入庫(kù)時(shí)，應(yīng)該檢查產(chǎn)品外包是否規(guī)格，對(duì)于不規(guī)格外包裝進(jìn)行重新整理捆扎，對(duì)于破損的產(chǎn)品進(jìn)行加固處理。堆垛機(jī)運(yùn)行中突然掉電：
1.超速保護(hù)鋼絲繩斷繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)與撞尺間隙，收緊鋼絲繩:
2.過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，調(diào)整行程開(kāi)關(guān)與撞尺間隙;
3.集電器與滑觸線接觸處破損引起短路，更換集電器;
4集電器瞬間斷電，更換集電器或檢查滑觸線接頭;
5.滑觸線接頭螺栓松動(dòng)，檢查緊固滑觸線接頭。
信息通訊原因?qū)е露讯鈾C(jī)故障報(bào)警：
倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)連接至路由網(wǎng)關(guān)，堆垛機(jī)、PLC和HMI通過(guò)各自的以太網(wǎng)接口連接至路由網(wǎng)關(guān)，接收上位機(jī)(WCS)的出、入庫(kù)分配指令以及向上位機(jī)傳送運(yùn)載和載荷或報(bào)警狀態(tài)[3]。在信號(hào)傳輸過(guò)程中，由于受到外界環(huán)境干擾，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)傳輸失敗的現(xiàn)象，主要三種情況:
(1)堆垛機(jī)與上位機(jī)無(wú)法聯(lián)機(jī);
(2)配方庫(kù)貨物重復(fù)入庫(kù);
(3)配方庫(kù)堆垛機(jī)空取貨物。
