堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機維修尤為重要因為在運行時總會出現(xiàn)各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，不少堆垛機操作員抱怨立體倉庫堆垛機故障率高。那么，堆垛機常見故障有哪些？
1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。
診斷結(jié)果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。
2、水平停不準：在規(guī)定時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準位置。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機抱閘或軌道。
3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數(shù)。
4、水平示教失?。菏窘虝r到達前端時的列數(shù)與給定的最大列不一致。
診斷結(jié)果：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。
5、水平前/后認址器故障
診斷結(jié)果：檢查線路、認址片、更換開關(guān)。
6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。
7、水平運行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。
診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。
8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。
診斷結(jié)果：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。
9、拐彎限速開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。
10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。
診斷結(jié)果：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。
11、水平認址器故障：任一水平認址器故障或自動運行時堆垛機已經(jīng)運行到目的列但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認址片。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平認址器是否正常。
12、水平示教失?。核蕉x的總列數(shù)與示教計數(shù)的列數(shù)不相否。
診斷結(jié)果：檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機最大列為100列和水平的認址片，認址器是否可感應上。
13、目的列錯誤：堆垛機運行的目的位置與下發(fā)的不想否。
診斷結(jié)果：檢查下發(fā)的目的地址，清楚此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。
14、垂直變頻器故障：由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護。
診斷結(jié)果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。
15、垂直停不準：反復低速上升下降運行超過規(guī)定的次數(shù)。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查垂直電機抱閘或軌道。
16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示教。
17、垂直示教失?。菏窘虝r到達上端時的層數(shù)與給定的最大層不一致。
診斷結(jié)果：重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個層的認址片，垂直認址器是否都能檢測到。
18、垂直上（低位）認址器故障、垂直下（高位）認址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。
19、垂直運行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。
診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。
20、限速器松繩保護
診斷結(jié)果：檢查限速器鋼絲繩是否松動。
