堆垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，影響倉(cāng)儲(chǔ)工作效率，不少堆垛機(jī)操作員抱怨立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)故障率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。那么，堆垛機(jī)維修常見(jiàn)故障有哪些以及該怎么解決呢？這里江蘇優(yōu)奇維智能科技有限公司介紹一下：
1、水平變頻器故障：由于多種原因（過(guò)載、減速過(guò)快），堆垛機(jī)速度減慢或者停止。
解決方法：將堆垛機(jī)開(kāi)回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動(dòng)到停準(zhǔn)位置。
解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。
3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。
解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示數(shù)。
4、水平示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的最大列不一致。
解決方法：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。
5、水平前/后認(rèn)址器故障
解決方法：檢查線路、認(rèn)址片、更換開(kāi)關(guān)。
6、前/后限速開(kāi)關(guān)故障或前/后開(kāi)關(guān)故障
解決方法：檢查線路、拆光板或更換開(kāi)關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
7、水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。
解決方法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。
8、堆垛機(jī)前進(jìn)出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機(jī)有至少一個(gè)水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。
解決方法：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個(gè)認(rèn)址器的拆光板。
9、拐彎限速開(kāi)關(guān)故障
解決方法：檢查線路、限速板、更換開(kāi)關(guān)。
10、堆垛機(jī)速度過(guò)低：堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法運(yùn)行到位。
解決方法：檢查機(jī)械、軌道或者稍微提高停車速度。
11、水平認(rèn)址器故障：任一水平認(rèn)址器故障或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)堆垛機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到目的列但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。
解決方法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平認(rèn)址器是否正常。
12、水平示教失?。核蕉x的總列數(shù)與示教計(jì)數(shù)的列數(shù)不相否。
解決方法：檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機(jī)最大列為100列和水平的認(rèn)址片，認(rèn)址器是否可感應(yīng)上。
13、目的列錯(cuò)誤：堆垛機(jī)運(yùn)行的目的位置與下發(fā)的不想否。
解決辦法：檢查下發(fā)的目的地址，清楚此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。
14、垂直變頻器故障：由于過(guò)載或減速過(guò)快等原因造成垂直變頻器保護(hù)。
解決辦法：將堆垛機(jī)開(kāi)回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
15、垂直停不準(zhǔn)：反復(fù)低速上升下降運(yùn)行超過(guò)規(guī)定的次數(shù)。
解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查垂直電機(jī)抱閘或軌道。
16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。
解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動(dòng)，檢查完畢后重新示教。
17、垂直示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)上端時(shí)的層數(shù)與給定的最大層不一致。
解決辦法：重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個(gè)層的認(rèn)址片，垂直認(rèn)址器是否都能檢測(cè)到。
18、垂直上（低位）認(rèn)址器故障、垂直下（高位）認(rèn)址器故障、上限速開(kāi)關(guān)故障、下限速開(kāi)關(guān)故障
解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開(kāi)關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
19、垂直運(yùn)行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。
解決辦法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動(dòng)力電源相序是否正確。
20、限速器松繩保護(hù)
解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。
21、載貨臺(tái)出最下/上層認(rèn)址片之下/上：在最下/上層載貨臺(tái)兩個(gè)認(rèn)址器均出了認(rèn)址片下/上端。
解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。
22、垂直超速：檢測(cè)到的實(shí)際速度超過(guò)給定速度規(guī)定的范圍。
解決方法：檢查垂直電機(jī)接線和抱閘。
23、垂直認(rèn)址器故障：任一垂直認(rèn)址器故障或自行運(yùn)行時(shí)載貨臺(tái)已經(jīng)運(yùn)行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞或開(kāi)關(guān)和認(rèn)址片是否配合。
24、貨叉堵轉(zhuǎn)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)貨叉未伸（收）到位。
解決方法：檢查伸叉線路上有無(wú)阻礙物或貨叉機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)，按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反復(fù)操作直到貨叉停準(zhǔn)。
25、上叉檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障：貨叉有中位時(shí)至少一個(gè)上貨叉中位檢測(cè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)，也可能是上貨叉未收到位。
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞或開(kāi)關(guān)和撞尺是否配合，同時(shí)檢查貨叉是否回到原位。
26、貨叉中位停叉開(kāi)關(guān)故障
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞或開(kāi)關(guān)和撞尺是否配合。
27、貨叉左/右探開(kāi)關(guān)故障：無(wú)法正常檢測(cè)到托盤(pán)。
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞或開(kāi)關(guān)和撞尺是否配合。
28、左/右歪斜檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞或開(kāi)關(guān)和撞尺是否配合。
29、載貨臺(tái)貨物探測(cè)開(kāi)關(guān)故障
解決方法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否損壞開(kāi)關(guān)和反光板是否配合。
30、微動(dòng)超時(shí)：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，取貨時(shí)載貨臺(tái)未升到高位或存貨是未降到低位。
解決方法：檢查認(rèn)址器開(kāi)關(guān)是否損壞或開(kāi)關(guān)和認(rèn)址片是否配合。
31、松繩保護(hù)：鋼絲繩松或斷裂。
解決方法：觀察是否誤報(bào)后聯(lián)系技術(shù)支持人員。
32、過(guò)載保護(hù)：貨物超重。
解決方法：整理貨物后重新運(yùn)行。
33、貨物超高
解決方法：整理貨物后重新運(yùn)行。
34、貨物超長(zhǎng)：堆垛機(jī)到端點(diǎn)放貨時(shí)檢測(cè)到輸送機(jī)有貨。
解決方法：移走輸送機(jī)跟前的相應(yīng)貨物，并且按下復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。
35、貨叉過(guò)熱保護(hù)：長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行或過(guò)載運(yùn)行導(dǎo)致貨叉熱繼保護(hù)。
解決方法：打開(kāi)控制柜，按下“FR”熱繼電器的紅色觸頭。
36、停位不正
解決方法：開(kāi)機(jī)時(shí)水平、垂直和貨叉均未運(yùn)行且水平、垂直或貨叉至少有一個(gè)方向未在停準(zhǔn)位置。
37、示教模式
解決方法：示教完后，斷電重新開(kāi)機(jī)，再按復(fù)位鍵。
38、維修手動(dòng)
解決方法：維修結(jié)束后，按復(fù)位鍵
39、急停
解決方法：按復(fù)位鍵
40、開(kāi)機(jī)時(shí)有作業(yè)：在關(guān)機(jī)還有一個(gè)作業(yè)保留。
解決方法：按下功能鍵復(fù)位或清除當(dāng)前作業(yè)。
41、高托盤(pán)入錯(cuò)貨位：作業(yè)顯示低貨位，托盤(pán)貨物超高。
解決方法：重新下發(fā)作業(yè)，重新碼貨。
42、貨物歪斜/超寬
解決方法：整理托盤(pán)貨物，檢查探測(cè)開(kāi)關(guān)是否故障。
43、堆垛機(jī)盲碼：掃描器沒(méi)有掃到條碼
解決方法：擦洗掃描開(kāi)關(guān)，檢查條碼。
44、與輸送機(jī)通訊故障：機(jī)器不動(dòng)。
解決方法：檢查線路是否通
45、作業(yè)隊(duì)列無(wú)此托盤(pán)
解決辦法：將托盤(pán)取出，等下發(fā)作業(yè)后再放托盤(pán)。
46、當(dāng)前托盤(pán)入錯(cuò)巷道：托盤(pán)放錯(cuò)巷道。
解決辦法：重新放托盤(pán)。
47、取貨無(wú)箱
解決方法：檢查貨位狀態(tài)。
48、作業(yè)不合法、目的層錯(cuò)、托盤(pán)號(hào)錯(cuò)
解決辦法：重新下發(fā)作業(yè)。
49、輸送機(jī)運(yùn)行超時(shí)、急停
解決辦法：按復(fù)位鍵。
50、空開(kāi)檢測(cè)
解決辦法：檢查開(kāi)關(guān)、線路是否正常。
51、托盤(pán)出入庫(kù)沖突
解決辦法：調(diào)整出、入庫(kù)作業(yè)。
52、托盤(pán)尺寸異常
解決辦法：調(diào)整托盤(pán)位置。
53、托盤(pán)超高、托盤(pán)左超寬、托盤(pán)右超寬
解決辦法：重新碼貨。
54、與堆垛機(jī)通訊故障：與堆垛機(jī)通訊故障，托盤(pán)不動(dòng)。
解決辦法：檢查線路是否通
